PLC 와 컴퓨터간의 통신을 시작하자면 처음으로 할 일은 케이블을 이용하여 상호 접속부터 해야 한다.
대부분의 PLC/Controller는 RS-232, RS-422, RS-485 통신 포트를 가지고 있으므로 주로 통신은 Serial 통신을 사용한다.
또 통신모듈이 TCP/IP 네트워크를 지원할 때는 TCP/IP 프로토콜로 PLC와 접속할 수 있다. (예: Melsec MJ71E71 등)
SERIAL, TCP/IP, CARD, DDE 등의 통신 연결방법이 있다.